齿轮有许多不同的形状和大小。它们可以啮合在一起，并以各种方式在机制中创建不同风格的运动。在任何给定的机制中，有各种各样的齿轮名称，但大多数可以分为几个不同的类别[如下所列]。不过，有一点需要注意:条款驱动轴(即轴系连接到电机驱动的齿轮系，或轴系内的独立齿轮啮合齿轮)和齿轮传动比重要的是要记住;下面是关于后者的一个很好的图表:
在这种情况下，传动比将是3:1。
直齿圆柱齿轮
当有人提到这个话题时，他们通常会想到这些。正齿轮是真的很简单，与齿轮的牙齿定向在同一方向的轴上，他们旋转。
这些齿轮是非常容易和便宜的制造，并取决于大小和材料，他们可以从每件不到一美元到30美元不等．显然，大量出售齿轮的网站往往会以较低的价格出售，因为批发通常比精选五金店便宜。一个最好的例子就是如何阿里巴巴齿轮往往比那些便宜得多Andymark(虽然质量可能会有所不同)。
通常齿轮传动比为on正齿轮的组合范围从1:1到6:1，因为在更高的紧张环境或更长的使用时间下，任何更大的东西都会变得不那么理想。
优势
- 创建和使用简单
- 低成本
- 几乎可以在任何速度下使用(但随着速度的增加会产生噪音)
缺点
- 嘈杂的
- 压力大/磨损(因为牙齿非常直)
- 当控制较长的机构时，通常需要齿轮带
螺旋齿轮
不像正齿轮，这些有牙齿坐落在一个角度到他们的旋转轴。这种安排有几个原因，但最重要的两个原因是为了提高效率和耐久性。其代价是轴上的角应力略大，因此工程师们使用推力轴承来减少通过这些齿轮的轴的磨损。
此外，由于它们的形状稍微复杂一些，制造起来更困难，因此销售成本更高。这些通常包括15美元到200美元左右根据尺寸和材质。
这些也通常范围从1:1到6:1的齿轮比。
优势
- 可以管理更高的负载
- 平滑
- 相对安静的
- 比正齿轮更耐用
缺点
- 在轴轴上引入轴向推力，因此需要推力轴承
- 产生热量
人字齿轮
人字齿轮有时也被称为双螺旋齿轮，因为有两个相反的螺旋，形成箭头状图案的牙齿。这些齿轮是特殊的，因为相反的螺旋设计导致轴向力施加抵消彼此。这意味着有更少的负荷推到持有这些齿轮轴。结果是更高的效率和更少的磨损。当然，这也意味着在大多数情况下，这些比螺旋齿轮更昂贵，通常是3D打印或定制用于商业用途。
这些齿轮的比例范围从1:1到10:1。
优势
- 轴不受轴向力影响
- 更高的输电能力
缺点
- 负载在配置中必须均匀分布
- 制造成本更高
锥齿轮
锥齿轮是斜的(Duh!)，并用于转移旋转运动的方向垂直于一个锥齿轮的轴。
这些齿轮的范围从大约8到50美元通常会带来3:2到10:1左右的齿轮比。
优势
- 可以在有角度的方向上传递运动，而不仅仅是平行于驱动轴
- 能在高速和高负荷下运行吗
缺点
- 在设计和制造上比其他产品更复杂
- 在齿轮系统的装配中要求更高的精度
齿条和小齿轮
它们是特殊的，因为它们能够将旋转运动转换为往复线性运动。这些齿轮系统经常出现在需要直线运动的硬件工具中，比如电锯和机械(比如汽车的方向盘)。这些是更昂贵的一端，从30美元到100美元以上对于齿条齿轮和小齿轮只是任何正齿轮的功能齿尺寸(并因此遵循相同的价格范围作为正齿轮)。
这些齿轮没有传动比明显的原因(齿条技术上是一个无限直径的齿轮，因为它是直的，而不是圆的)
优势
- 紧凑的
- 健壮的
- 旋转到线性运动转换的最简单方法
缺点
- 嘈杂的
- 高摩擦，因此容易磨损
蜗杆和蜗轮齿轮
这些齿轮是改变运动方向的另一种方法，除了锥齿轮，因为蜗轮的工作几乎像一个钻，旋转，同时转动蜗轮，它啮合。这有效地导致一个齿轮旋转垂直于蜗杆轴的运动轴。
这些大约在从6美元到60美元不等，还是基于材料和尺寸。这种配对可以舒适地达到20:1的传动比。
优势
- 更高的减速比
- 非常有效的网格划分
- 可以自锁和反转旋转方向没有太多麻烦
- 可以很容易地改变速度和扭矩吗
缺点
- 接触点热
- 低效率
- 高功率损耗
内部齿轮
内齿轮是可怕的，因为他们的绝对数量的牙齿。他们是优秀的齿轮减速器，可以看作是基本上倒正齿轮，从而带雷竞技公司电话来了相同的优点和缺点。然而，它们的成本确实更高，在某些情况下，价格在50美元左右，甚至300美元。
虽然他们比其他类型的齿轮更昂贵，这些来在非常大的传动比，这就是为什么他们是优秀的齿轮减速材料。
在整个行业的机构中，这种类型的齿轮可以嵌入圆柱结构中，也可以作为大型齿轮箱。因此，涉及内啮合齿轮的机构能够实现大量的扭矩，同时仍然保持良好的运行效率水平。
优势
- 可以包含多个齿轮，使系统更紧凑
- 能很好地啮合内正齿轮吗
缺点
- 尺寸大
- 比其他类型的齿轮磨损更快
齿轮减少雷竞技公司电话
齿轮减速本质上是两个不相等数量的齿轮的啮合，以达到不同程度的速度和扭矩，适合于给定的机构。基本上，如果你拿一个较小的齿轮，例如，10个牙齿然后把它放在一个轴上，轴上连着一个马达用一个有100个齿的大齿轮啮合，你有。10:1齿轮减速．
这将导致速度变慢使用较大的齿轮输出(因为较大的齿轮旋转速度比较小的齿轮慢10倍)，但是更大的扭矩．这一原理被用于许多现代机构，以解释更大的负载和应力，因为当系统处于更大的应力下时，需要更大的扭矩。如果转速和扭矩不能达到正确的平衡，那么系统就会出现打滑、磨损和电力效率低下的问题。这也可能导致运行机器的电机坏掉。当你玩在线赌场游戏时，同样的事情也会发生，因为选择很重要赌场贝宝存款安全提款，享受最大利润。
对于不同的机器/机构，速度和扭矩之间的平衡是不同的。一般来说，它可以通过反复测试或数学推导出来。然而，总会有外部因素，如空气阻力、机械缺陷、热损伤等。因此，作为FRC的学生，我们在设计中雷竞技下载官网使用数学是理想的，然后在我们构建手臂机构或滑轮系统或其他什么的时候测试不同的齿轮机构，以确认我们机器人的实际限制和能力。